ВОРЧАТЬ, несов. (5) 1. О животном. Глухо рычать, выражая недовольство. Собака на собаку лает, ворчит [vortzit], втр носит. Разг. Фенне, 475, 1607 г.

2. Сердито бормотать, брюзжать. Бсъ учитъ что жена ворчитъ. Сим. Послов., 82, XVII в. ― О выражении своего недовольства, раздражения на письме. Писано моею рукою грешною, сколько Бог дал, лутче тово не умею. Глуп ведь я гораздо, так человеченко ни к чему не годно, ворчю от болезни сердца своего. Авв. Письма, 225, 1670 г.

3. Издавать бурлящие звуки, урчать. Брюхо ворчит [βorchït]. Джемс, 54, 1619 г. ― безл. У кого глисты во утроб и черви, и по утроб ворчитъ… взяти 3 ретки черныхъ, и искрошивъ столчи без соли и на тще срдце ясти по три дни. Леч. Щук., 105г, XVII–XVIII вв.